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課程名稱 |
機構設計
Mechanism Design |
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開課學期 |
109-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
李志中 |
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課號 |
ME5125 |
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課程識別碼 |
522 U1440 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
綜602 |
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備註 |
機器設計知識領域，初選限大三以上選修。
限本系所學生(含輔系、雙修生) 且 限學士班三年級以上
總人數上限：66人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1092ME5125 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程內容首先介紹機構的構造分析與合成，其中機構的構造合成又與機構的創造有密切的關係。接著，課程將介紹平面機構的運動分析，利用解析法或數值解法來求得機構的位置、速度及加速度。課程第3部分，將介紹一些連桿機構之尺度合成方法。課程的後段，將進入機構力量分析的範疇，此部分將主要介紹動力分析的方法- Newton-Euler 法;最後，課程將介紹機構的動力平衡。 |
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課程目標 |
本課程為機動學的延伸，亦為知識領域中機械設計系列課程之一科目。本課程進一步的探討機構設計理論以及其在工程實務上之應用。課程介紹機構設計所需要之數學方法與技巧，經由實例討論及報告的執行，使學習者對機構設計有更深的了解，並能應用所學，解決設計機構時的問題。
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課程要求 |
機動學 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 備註： By appointment |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1. Waldron, K.J., Kinzel, G.L., Agrawal, S. K., Kinematics, Dynamics and Design
of Machinery, Third edition, John Wiley & Sons, Ltd., 2016.
2. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume I, Fourth edition, Prentice Hall, 2001.
3. Norton, R.L., Kinematics and Dynamics of Machinery, Second edition in SI
units, McGraw-Hill Companies, Inc. New York, NY, 2013.
4. Yan, Hong-Sen, “Mechanisms- Theory and Applications", McGraw-Hill Education
(Asia), 2016.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Quiz |
16% |
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2. |
Project |
24% |
Oral presentation and written report |
3. |
Homework |
40% |
Four homework |
4. |
Final Exam |
20% |
Individual |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/23 |
Unit 1 Introduction |
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第2週 |
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Unit 2-1 Mechanism Fundamentals |
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第3週 |
03/09 |
Unit 2-2 Structural Analysis of Mechanisms |
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第4週 |
03/16 |
Unit 2-3 Creation of Mechanisms |
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第5週 |
03/23 |
Unit 2-4 Creative Design of Mechanical Devices |
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第6週 |
03/30 |
Unit 3-1 Kinematic Analysis of Planar Mechanisms |
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第7週 |
04/06 |
Unit 3-2 Velocity Analysis, and Unit 3-3 Acceleration Analysis
Unit 3-4 Kinematics of Tendon-Driven Manipulators |
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第8週 |
04/13 |
Unit 3-5 Gear Drives
Unit 4-1 Dimensional Synthesis- Graphical Linkage Synthesis |
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第9週 |
04/20 |
Unit 4-2 Dimensional Synthesis- Analytical Synthesis Method |
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第10週 |
04/27 |
Unit_5_1_Force Analysis of Mechanisms |
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第11週 |
05/04 |
Unit_5_2_Force Analysis of Cam Mechanisms |
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第12週 |
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Unit_5_2_Force Analysis of Cam Mechanisms |
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第13週 |
05/18 |
Unit 6-1 Balancing |
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第14週 |
05/25 |
Unit 6-1 Balancing |
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第15週 |
06/01 |
Unit_6-2_Balancing Four-Bar Linkages |
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第16週 |
06/08 |
7.1 Dynamic Analysis of Trajectories |
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第17週 |
06/15 |
Mid-term Project Presentation |
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第18週 |
06/22 |
Final Exam |
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